您好,欢迎访问慧网!
服务热线:

18617125158

0757-86258623-0

新闻中心
无人机自组网详细解析
2022-07-07

什么是无人机自组网?无线自组网是一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个无中心、多跳、自组织的网络,是一种移动计算机通信网络...

无人机自组网的概念

       无人机自组网是由无人机担当网络节点组成的具有任意性、临时性和自治性网络拓扑的动态自组织网络系统。作为网络节点,每架无人机都配备移动自组网络通信模块,既具有路由功能,又具有报文转发功能,可以通过无线连接构成任意的网络拓扑。每架无人机在该网络中兼具任务节点和中继节点两种功能:作为任务节点,可在地面控制站或其他无人机的指令控制下执行任务意图;作为中继节点,可根据网络的路由策略和路由表参与路由维护和分组转发工作。



无人机自组网系统构成

       无人机自组网系统包括一个地面控制站节点和若干个无人机节点。在无人机自组网络中,由于无线传输距离限制或地形限制,无人机间的路由有时需要多个网段组成。


无人机自组网方案特点

       无人机自组网除具有独立组网、自组织、动态拓扑、无约束移动、多跳路由等一般自组网网络本身的技术特点以外,还具有以下的任务使用特点。


1.适用于复杂地形、非视距应用

       单架无人机容易受到地形或其他环境影响,无法实现无人机和地面的实时通信。但无人机自组网中每个无人机都可作为中继机,可以实现复杂地形下和非视距的应用。


2.适用于远距离作业覆盖由于地球曲率影响,无线电视距传播受到极大的影响,再加上基站周围地形因素的影响,往往通信距离小于50km。当使用无人机自组网通信链路时,离基站最近的无人机除了承担任务机的角色以外,还承担着中继机的角色。当加入中继功能后,数据链的通信距离范围可以增加到150-200km,免去了无人机往返作业及转场的次数,提高了任务效率。


3.抗干扰能力强

       自组网网络使所有无人机集群间不再是简单的链式结构,即使在链中的任何环节出现故障,无人机整个系统也不会瘫痪,这就意味着无人机系统的抗干扰能力得到了大幅提高。


4.智能化程度高

       无人机自组网能够及时感知网络变化,自动配置或重构网络,保证数据链路的实时连通,具有高度的自治性和自适应能力。另外,无人机自组网可以实现信息共享,能够将所接受的信息进行处理,并自主决策,实现执行任务智能化。


5.功能多样

       无人机自组网后就具有所有终端的功能,各无人机优势互补、分工协作,形成有机整体,获得比单机更好的执行任务效果。


6.多路高清数据传输

       一次任务可实现多次传统任务效果。此任务以无人机环境保护监测为例,由于环境监测面积较大,采用四架无人机同时进行环境保护作业,地面与无人机控制距离达到50km,无人机与无人机最大控制距离达到150km,四架无人机可同时采集FHD视频并实时回传至地面站。若发现环境异常等情况,可派遣多架无人机前往现场上空进行多角度数据采集,同时可避免数据链因地形复杂、山体遮挡造成失联的情况发生。




行业应用
1.安防行业应用

        防地域范围较大,单架无人机监视范围小,无人机需要多次往返,甚至多次转场才能完全覆盖任务区域,耗时较长、效率低;当无人机出现故障时会影响任务。运用无人机自组网,一次可以完成大面积的监视任务,发现问题时可以使用多架无人机不同角度的去监视;一架无人机出现故障时不会影响执行任务。


2.应急搜救行业应用

       在山区人工搜救时,有些地势和环境复杂,单架无人机执行任务时,会出现数据链遮挡影响无人机与地面站的通信的问题。运用无人机自组网,每个无人机都可作为中继机,不会出现数据链遮挡的问题。


3.物探行业应用

       航空物探需要飞行器长时间进行低空飞行以达到精准的勘探效果,而低空飞行受地球曲率影响无法实现较大的飞行半径。自组网模式则很好地解决了这个问题,通过一架或多架无人机中继桥接,实现了低空长距离勘探。


4.环保行业应用

       环境监测使用无人机自组网,可以根据任务来增减无人机组网数,当环保监测面积较小时可以使用一两架无人机去执行任务;当环保监测面积较大时可以用多架无人机执行任务,可以灵活、高效的完成任务。

(本文源于全球无人机网,侵删)

联系方式

电话:0757-86258623-0 / 18617125158(杨经理)

传真:

邮箱:gdhuiwang@163.com

网址:www.gdhuiwang.com

地址:佛山市南海区桂城街道夏平西路北侧、佛山一环西侧千灯湖智造产业中心B座901-1号

版权所有: 广东慧网云扬科技有限公司 粤ICP备2021045226号
技术支持:搜虎网络