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无人机群MESH自组网通信系统

2022-09-15

（图源网络，侵删）

MESH无线自组网功能强大，性能优异，部署方便，使用灵活，操作简单，维护方便。可以为用户提供可靠、及时、高效、安全的可视化应用。

无人机自组网是由无人机充当网络中的移动节点，而在自组网领域，应用较为先进的，当属mesh网状网络。结合无人机技术与mesh网络，利用无线远程传输的优势，可以适用多种复杂环境下的组网通信需求，同时每一台无人机采用mesh网络，能让多个无人机设备进行大面积的网络通信覆盖；当存在通信距离较远时，无人机无法与远程地面控制站直接通信时，可以直接增加中间节点的方式，进行信号转发，从而实现更远的距离覆盖网络。

不仅可以利用音频发布各种应急指挥系统的指令，还可以利用视频图像实时掌握工程项目的现场情况，有利于人员根据形势发展立即改变解决方案，做出快速有效的指导。

无人机群自组网通信系统是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器，具有使用灵活、机载配置多样化、滞空时间长、操作简便、训练维修成本低等优势。无人机在巡检中的优势：

1、无人机机动灵活、飞行航时长、巡检管线长，巡检效率高；

2、无人机可携带多种任务设备，满足不同管线巡检需求，同时可以巡检人员和车辆无法到达的区域，使用性价比高；

3、无人机高空飞行，视野开阔，巡检范围广，易于发现问题；

4、无人机目标跟踪、凝视悬停易于执法取证，实时视频回传助力指挥中心及时决策部署、解决问题；

5、无人机巡检频次高，易于及时发现问题。

1.4G 远距离无人机图传模块

HW100是一款宽带MIMO无线自组网模块，内集在高达4W双通道高线性功放，支持点对点、点对多点，多点对多点自动中继、多跳，可与其它自组网整机设备互联互通，支持API接口二次开发，可广泛应用于无人机、无人船机器人自组网单兵等应用。

射频参数
组网频率	1410-1480MHz@4W MIMO 2*2（350MHz-2GHz 定制）
调制方式	DSSS/CCK/BPSK/QPSK OFDM BPSK/QPSK//16-QAM/64-QAM
发射功率	36dBm
接收灵敏度	最高-97dBm
接口	1.4G@SMA2，内置WIFI天线2
信道频宽	2M/5M/10M/20M/40M（可调）
wifi热点	2.4G
有效距离	30-50公里（架高）
网络/管理
配置方式	WEB
自组网节点数	不小于50台
物理/环境
工作温度	-40℃ ~ +65℃
工作湿度	5% ~ 95%（non-condensing）
存储温度	-45ºC ~ +85ºC
重量	220g
尺寸	110 x 94 x 21mm
电气特征
支持电压	12-26V供电
整机功耗	整机平均功耗 8W@33dBm,16W@36dBm
峰值功耗	22W

Mesh无线自组网支持任何网络拓扑结构，如点对点、点对多点、网络和混合网络拓扑。可以提供前端节点之间、前端节点与后端节点之间的语音、数据和视频交互。

无人机之间将各自的某些平台参数通过数据链进行传输共享，用于队形控制、编队协同和防撞；无人机之间将一些传感器采集并处理过后的关键数据通过数据链进行传输共享，实现协同感知、协同处理、任务（目标）分配、协同作业（打击）等等。广泛应用于空中侦察、空中安保、抢险救灾、环境检测、消防指挥、电力巡检等领域。