电力能源是一个国家发展建设的基础保障，随着我国用电需求的增加，点电站的数量也在逐渐增多。在此环境下，变电站工作人员面临着不足的情况，这就会为变电站管理安全带来隐患。变电站巡检机器人的出现可以有效地代替人工对变电站设备进行巡检，可以有效的降低安全隐患，从而为变电站科学安全的管理提供有效的保障。

  变电站巡检机器人工作原理是通过变电站工作人员的远程遥控或在既定程序作用下进行无人作业，变电站巡检智能机器人在长距离或者室外高压危险环境下进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它的使用能真正起到变电站检修线路减员增效的作用，能更快地推进变电站巡检线路的工作进程，提高电力系统管理的智能化水平。

  现阶段虽然在机器人已在电力巡检方面有着比较广泛地应用，但是无线通信技术的不足让机器人在电力巡检工作中依然存在着一些问题，具体体现在以下几个方面。

  1、现场电磁信号比较复杂，会对巡检机器人传输信号造成干扰。

  2、巡检机器人个头小，天线和设备安装受限。

  3、传统无线设备在进行组网时设置复杂，增大的传输过程中的不稳定性。

  为解决以上问题，广东慧网公司设计了以下解决方案：

  在变电站使用扇区天线对需要巡检的区域进行无线覆盖，巡检机器人上面同时安装慧网自主研发的mesh自组网设备，在机器人上的设备搭配全向天线，在巡检机器人在巡检的过程中，可以和信号覆盖区的其它无线设备进行自由组网，同时使用多条无线链路进行无线传输，有效保证传输的稳定性。

  通过搭载MESH自组网设备的智能机器人，不仅可以实现机器人与后台的实时通讯，同时也可以实现机器人与机器人之间的无线通讯。从而使变电站巡检系统可以达到全方位稳定传输的效果，让变电站巡检工作效率得到了大幅度提升。